中机第一设计研究院有限公司是新中国最早建设的综合设计院之一。
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1952年建设重工业部机械工业局北京设计处
，，，，，设在北京。
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1953年3月10日凭证第一机械工业部（53）机设秘字第19号下令
，，，，，在重工业部机械工业局北京设计处的基础上
，，，，，建设了“第一机械工业部设计总局第一设计分局”。
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1958年4月1日更名为“第一机械工业部第一设计院”。
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1970年5月20日
，，，，，凭证第一机械工业部军事管制委员会的决议战备疏散
，，，，，从北京搬家到安徽省蚌埠市。
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1981年6月2日更名为“第一机械工业部第一设计研究院”。
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1982年8月18日更名为“机械工业部第一设计研究院”。
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1987年4月14日更名为“国家机械工业委员会第一设计研究院”。
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1988年12月2日更名为“机械电子工业部第一设计研究院”。
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1993年5月14日更名为“机械工业部第一设计研究院”。
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2001年6月11日更名为“机械工业第一设计研究院”。
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2012年总部搬家至安徽省合肥市。
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2017年12月公司制改制
，，，，，更名为“中机第一设计研究院有限公司”。
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